专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]取药装置-CN202011066096.3有效
  • 朱辰;谷海悦;傅强;未杏龙;姜凯 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2020-09-30 - 2023-02-28 - G07F11/16
  • 本公开涉及自动售药技术领域,尤其涉及一种取药装置。包括取药装置本体,包括取货板和传送机构,取货板设于传送机构的一侧,且取货板沿背离传送机构的方向斜向上设置,取货板的上端形成有取货部;移动机构,与取药装置本体连接,能够带动取药装置本体能够在传送状态和取药状态之间切换;其中,取药装置本体在传送状态时,取药装置本体随移动机构在不同的取药位和出药位之间移动;取药装置本体在取药状态时,取药装置本体随移动机构移动到取药位后在竖直方向跳动取药取药过程和移送过程均可通过移动机构带动取药装置本体来完成,有效了降低了取药装置的成本,提高了无人售药机取药过程的灵敏性。
  • 装置
  • [实用新型]取药装置-CN202022218540.0有效
  • 朱辰;谷海悦;傅强;未杏龙;姜凯 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2020-09-30 - 2021-08-06 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及自动售药技术领域,尤其涉及一种取药装置。包括取药装置本体,包括取货板和传送机构,取货板设于传送机构的一侧,且取货板沿背离传送机构的方向斜向上设置,取货板的上端形成有取货部;移动机构,与取药装置本体连接,能够带动取药装置本体能够在传送状态和取药状态之间切换;其中,取药装置本体在传送状态时,取药装置本体随移动机构在不同的取药位和出药位之间移动;取药装置本体在取药状态时,取药装置本体随移动机构移动到取药位后在竖直方向跳动取药取药过程和移送过程均可通过移动机构带动取药装置本体来完成,有效了降低了取药装置的成本,提高了无人售药机取药过程的灵敏性。
  • 装置
  • [发明专利]取药装置-CN201310126760.2无效
  • 赖国铭 - 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
  • 2013-04-12 - 2014-10-15 - A47F1/04
  • 一种取药装置,包括取药臂及第一止挡件,所述取药臂用于从一储药仓中取药,所述第一止挡件用于抵接支撑所述取药臂,所述取药臂包括一主臂、一连臂机构及一取药头,所述连臂机构的一端枢转连接所述主臂,所述取药头与所述连臂机构的另一端相连,当所述连臂机构抵接所述第一止挡件并沿一方向移动时,所述连臂机构的另一端上的所述取药头朝一旋转方向摆动。相对于现有技术,本发明中的取药装置可以更加灵活地、快捷地完成取药过程。
  • 装置
  • [发明专利]取药装置-CN201310126741.X无效
  • 赖国铭 - 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
  • 2013-04-12 - 2014-10-15 - B65G47/91
  • 一种取药装置,用于从一储药仓中取药,所述取药装置包括能绕第一转轴转动的主臂及装设于所述主臂上的药物吸嘴,所述主臂上设有开口,所述取药装置还包括传动机构,所述传动机构包括能绕第二转轴转动的传动凸轮、装设于所述传动凸轮上的驱动装置,所述驱动装置伸入所述主臂上的开口,当所述传动凸轮绕所述第二转轴转动时,所述驱动装置抵接所述主臂上的开口的边缘,以驱动所述主臂绕所述第一转轴转动。
  • 装置
  • [实用新型]取药装置-CN201120093925.7在审
  • 吴非 - 深圳市瑞驰智能系统有限公司
  • 2011-04-01 - 2011-12-28 - A61J7/00
  • 本实用新型实施例涉及一种取药装置。所述取药装置包括传送药篮子的传送机构和一套以上的沿传送机构传送路径设置的摆臂机构,所述取药装置还包括:读卡机构以及含存储单元的控制系统,控制系统获取读卡机构读取的药篮子上的药品信息,并将该药品信息与存储单元内存储的处方信息进行对比和校验,如两者信息相符,则该药篮子由传送机构输送到取药位置时由相应的摆臂机构从传送机构上取下,如两者信息不相符,则该药篮子输送到补药位置后由相应的摆臂机构从传送机构上取下。本实用新型实施例主要解决了现有的取药设备的智能化程度和工作效率较低,发药故障频率较高的问题,达到提高其智能化程度和工作效率,降低发药故障频率的目的。
  • 装置
  • [实用新型]取药装置-CN201420642763.1有效
  • 王新红 - 北京汇金英和科技有限公司
  • 2014-10-31 - 2015-03-11 - B65B61/28
  • 本实用新型提供了一种取药装置,用于中药颗粒调剂系统,中药颗粒调剂系统包括承载盘和取药装置,承载盘的安装孔内放置有成品的药杯;取药装置包括基架和吸取机构,基架位于承载盘的一侧,基架上设置有滑道,滑道位于承载盘下方本实用新型提供的取药装置,利用吸取机构可以有效实现对药杯的抓取和释放,将封完口的药杯从承载盘安装孔中吸出,并移出承载盘区域,释放到出口滑道中,实现了出药的自动化,简单实用,省时省力。
  • 装置
  • [实用新型]取药装置-CN201420642762.7有效
  • 王新红 - 北京汇金英和科技有限公司
  • 2014-10-31 - 2015-04-08 - B65B43/42
  • 本实用新型提供了一种取药装置,用于中药颗粒调剂系统,中药颗粒调剂系统包括承载盘和取药装置,承载盘的安装孔内放置有成品的药杯,取药装置包括:基架和取杯机构,基架位于承载盘的一侧,基架上设置有滑道,滑道的底面上端抵靠在承载盘的侧壁上本实用新型提供的取药装置,利用取杯机构将封完口的药杯从承载盘中顶出、并移出承载盘区域,使得药杯能够在自身重力作用下,掉落到滑道中,实现了出药的自动化,简单实用,省时省力。
  • 装置
  • [实用新型]取药装置-CN201420643086.5有效
  • 王新红 - 北京汇金英和科技有限公司
  • 2014-10-31 - 2015-03-11 - B65B43/42
  • 本实用新型提供了一种取药装置,用于中药颗粒调剂系统,中药颗粒调剂系统包括承载盘和取药装置,承载盘的安装孔内放置有成品的药杯;取药装置包括基架和取杯机构,基架位于承载盘的一侧,基架上设置有滑道和导向罩,滑道位于承载盘下方本实用新型提供的取药装置,利用取杯机构将封完口的药杯从承载盘中顶出、并移出承载盘区域,使得药杯能够在自身重力作用下,掉落到滑道中,实现了出药的自动化,简单实用,省时省力。
  • 装置
  • [实用新型]取药装置-CN201020154748.4无效
  • 殷学军 - 殷学军
  • 2010-03-16 - 2010-11-24 - A61J7/00
  • 取药装置,属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是:包括手柄和支臂,其特征是在支臂上设有透明扁平管,透明扁平管前端设有药铲。本实用新型结构简单,在给病人进行取药时操作简便、省时省力,且能够避免污染药片,减轻了医务人员的工作难度。
  • 装置
  • [实用新型]盒装西药自动取药-CN01218386.5无效
  • 赵新先;吴平龙;刘应平;李频俊;白永才 - 深圳三九药业有限公司
  • 2001-03-28 - 2002-04-17 - B65G1/137
  • 本实用新型公开了一种盒装西药自动取药机,设有查询和控制装置,其特征在于,还设有由多个可装入盒装药药格构成的药柜、与查询和控制装置电连接,可将多个药格中的盒装药自动取出的取药装置,所述药柜是一种由多个药格组成的扇型体药柜,药格的底面呈内低外高结构,药格的低端处连接有挡药扇页,取药装置中设有取药盒,取药盒中设有取药电机和位于取药盒前端的取药压片,取药盒中设有电机,取药盒通过一连接支架与丝杆相连接,丝杆的一端连接有转动电机;取药时,只需在取药机的查询和控制装置中输入有关取药要求,取药机中的取药装置在已输入的控制指令控制下自动将药取出并送至取药处。
  • 盒装西药自动取药机
  • [发明专利]取药装置取药方法-CN201310126793.7无效
  • 赖国铭 - 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
  • 2013-04-12 - 2014-10-15 - B65D83/04
  • 一种取药装置,该取药装置包括药盒及取药臂,该药盒包括存储仓及连通该存储仓的取药仓,该取药仓设有受动部,该取药臂包括本体部及集药部,该本体部设有与该受动部配合的驱动部,该集药部底部设有取药嘴,该取药臂能伸入该取药仓使该驱动部能与该受动部配合将该药盒自一存药位置转动至一取药位置,在该存药位置时,药丸存储于该存储仓内;在该取药位置时,该药丸自该存储仓落入该集药部,该集药部能导引该药丸至该取药嘴部便于该取药取药。本发明还揭示了一种药盒、一种取药臂及一种取药方法。该取药装置及该取药方法能通过取药臂带动药盒转动,并通过取药臂获取下落的药丸,提高了取药的准确性。
  • 装置药方
  • [发明专利]一种医院药房取药辅助装置-CN202110049343.7在审
  • 谢双 - 谢双
  • 2021-01-14 - 2021-04-09 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种医院药房取药辅助装置,属于取药技术领域,包括取药箱、推药装置、接药装置、夹取装置和输送装置,所述取药箱设置在水平面上,所述推药装置设置在取药箱内,所述接药装置设置在取药箱内且位于推药装置的前侧,所述夹取装置设置在取药箱内且位于推药装置的下侧,所述输送装置设置在取药箱内且位于夹取装置的正下方。将药品按名称的分类放入取药箱内,当需要取药时,推药装置将药品推出,接药装置将推药装置推出的药品接住,夹取装置将接药装置的接药端进行夹取,输送装置将夹取装置夹取的药品进行输送出取药箱。
  • 一种医院药房辅助装置
  • [发明专利]一种机器人取药设备及其控制方法-CN202211475332.6在审
  • 李照;颜长军 - 浙江艾隆科技有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-03-03 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种机器人取药设备及其控制方法,包括:缓存层、取药层、移筐装置、出筐口、入筐口和控制装置取药层用于完成其中的药筐的取药工作。控制装置在探测到所述取药层完成药筐的取药工作,控制移筐装置将药筐输送到缓存层;在探测到所述取药层不存放有待加药的药筐时,从缓存层中选择出缓存,控制移筐装置将药筐输送到取药层,并控制取药层完成药筐的取药工作此机器人取药设备及其控制方法极大的降低了人力资源的投入,提高了取药效率。
  • 一种机器人设备及其控制方法

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